球磨機計算機自動控制系統(tǒng)克服了以往設計系統(tǒng)的缺陷，采用成熟的模糊控制理論，通過對球磨機運行條件的不斷監(jiān)測、分析和判斷，調整給煤機的轉速、冷熱風門，使磨煤機運行在最佳經濟條件附近，有效防止球磨機滿煤等事故，提高制粉系統(tǒng)效率，節(jié)約能源，降低鋼耗，使自動投入率達到100%。

球磨機操作人員在手動控制時，會因監(jiān)視疏忽而造成系統(tǒng)正壓，產生跑粉和堵煤。有時，由于煤種、煤質、鋼球量和系統(tǒng)通風的變化，很難調整到更好的工作條件，不能保證長期安全、經濟運行，也影響整個機組的自動投入率。常規(guī)控制方案的共同問題是基于單回路調節(jié)器。事實上，制粉系統(tǒng)具有多變量耦合、多變量時滯和參數(shù)之間的相互影響。對于復雜的多變量系統(tǒng)，常規(guī)的單回路調節(jié)控制系統(tǒng)無能為力。制粉系統(tǒng)控制的關鍵在于如何控制球磨機中的煤炭儲存、制粉系統(tǒng)的通風和球磨機的出口溫度。只有上述參數(shù)達到良好狀態(tài)，才能保證制粉系統(tǒng)的運行狀態(tài)達到較大的輸出。上述參數(shù)控制的難點在于球磨機內存煤的檢測和系統(tǒng)通風的控制。

球磨機計算機配送控制系統(tǒng)可以準確檢測球磨機中的煤儲存，從而將制粉系統(tǒng)的關鍵變量——磨機負荷從系統(tǒng)中解耦出來。控制策略的選擇也是制粉系統(tǒng)控制的難點。制粉系統(tǒng)是一個非線性、多變量、強耦合、大慣性、復雜動態(tài)特性的對象，其數(shù)學模型難以建立。成熟的模糊控制理論可以解耦多變量耦合、多變量時滯和復雜多變量系統(tǒng)中的對象，便于建立其數(shù)學模型。

對制粉系統(tǒng)而言，就磨煤出力而言，對應某一確定的球磨機和鋼球裝載量，具有較好的料位值，即較好的儲煤量。對于一定的磨煤輸出，具有良好的通風量，并能保持良好的通風溫度。這可以通過出入口差壓和出口溫度來反映。另一方面，對于一定的通風，有很好的煤儲存，可以保證系統(tǒng)在通風條件下的力。

為確保制粉系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行，對球磨機內的料位、出入口差壓和出口溫度的取值范圍都有一定的要求。這樣就不能同時保證磨煤出力和通風出力。只有制粉系統(tǒng)的通風量與球磨機中的煤儲存量相協(xié)調，整個制粉系統(tǒng)才能達到最佳出力。針對上述問題和難點，采用計算機配送控制系統(tǒng)，在系統(tǒng)中應用自尋優(yōu)模糊控制算法，使系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)自動運行，還能根據(jù)磨機的料位及其變化趨勢控制給煤量，使整個系統(tǒng)始終處于良好的運行狀態(tài)，避免人為因素的干擾。

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